Onderzoekers van het Gwangju Institute of Science and Technology (GIST) hebben een visiesysteem voor autonome robots ontwikkeld, geïnspireerd op de ogen van katachtigen, met als doel de nauwkeurigheid in complexe omgevingen te verbeteren. Deze nieuwe technologie, ontworpen door een team onder leiding van professor Young Min Song, bootst de unieke visuele aanpassingen van katten na, die bekend staan om hun vermogen om zowel in fel als zwak licht te zien.
Het systeem heeft een elliptische opening in de vorm van een spleet, vergelijkbaar met de verticale pupillen van een kat, die helpt om overmatig licht te filteren en de focus op essentiële objecten te versterken. Daarnaast verbetert een reflecterende laag, gemodelleerd naar het tapetum lucidum van katten, de lichtgevoeligheid en het zicht bij weinig licht.
Dit nieuwe visiesysteem biedt een oplossing voor een veelvoorkomende uitdaging bij autonome systemen, zoals drones, zelfrijdende auto’s en robots, die vaak moeite hebben om objecten te detecteren bij wisselende lichtomstandigheden of tegen complexe achtergronden. Door gebruik te maken van een geavanceerde lens- en sensorconfiguratie, minimaliseert het systeem lichtinterferentie en verbetert het de detectie van gecamoufleerde objecten, zonder sterk afhankelijk te zijn van rekenkracht. Dit maakt het zowel energie-efficiënt als zeer effectief in omgevingen waar traditionele robotsystemen voor visuele detectie tekortschieten.
Het onderzoek, dat op 18 september 2024 werd gepubliceerd in *Science Advances*, wordt naar verwachting veelvuldig toegepast in onder andere zoek- en reddingsoperaties, industriële monitoring en beveiliging, waar nauwkeurige objectdetectie cruciaal is. Professor Song merkte op dat de technologie de prestaties van autonome systemen zou kunnen verbeteren, waardoor ze met grotere precisie in complexe omgevingen kunnen navigeren en opereren. Deze innovatie op het gebied van robotische visie vormt een belangrijke stap voorwaarts in de ontwikkeling van autonome systemen.
