Yaskawa heeft een nieuwe serie robots ontwikkeld voor gebruik in hygiënegevoelige omgevingen, zoals de voedingsmiddelenindustrie, laboratoriumautomatisering en de farmaceutische sector. De eerste modellen in deze serie, de HD7 en HD8, zijn volledig in Europa ontwikkeld en geproduceerd en hebben een draagvermogen van respectievelijk 7 kg en 8 kg. De robots zijn ontworpen in samenwerking met het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA.
De HD-serie (Hygienic Design) is specifiek ontwikkeld om te voldoen aan strenge hygiëne-eisen. Het ontwerp omvat een speciale asafdichting en afgeronde vormen zonder externe schroeven, spleten of uitsparingen. Daarnaast zijn de oppervlakken en materialen bestand tegen mechanische en chemische invloeden van reinigingsmiddelen die in de voedingsmiddelenindustrie en biowetenschappen worden gebruikt. Hiermee wordt voorkomen dat verfdeeltjes of andere contaminanten in voedsel terechtkomen.
De robots hebben de beschermingsklasse IP69K en een oppervlak met een ruwheid van minder dan 0,8 Ra, wat de hechting van vuildeeltjes en micro-organismen minimaliseert. Toepassingskabels en mediakabels, zoals die voor perslucht, lopen binnenin de robotarm en worden door de voet van de robot geleid. De robots voldoen bovendien aan strenge emissienormen met ISO klasse 5 voor de HD7 en ISO klasse 4 voor de HD8 en maken gebruik van food-grade vet (FGG).
De productie van de HD-serie vindt plaats in Yaskawa’s fabriek in Kočevje, Slovenië, wat zorgt voor korte levertijden. De HD7 heeft recent de Red Dot Award: Product Design 2024 gewonnen, een internationale erkenning op het gebied van productontwerp.
De eerste levering in de Benelux is gedaan aan speciaalmachinebouwer Van Wees Waalwijk. In samenwerking met Alpha Robotica en Fizyr heeft Van Wees een binpick food cell ontwikkeld waarin twee HD7-robots, aangestuurd door een vision-systeem, rauwe voedingsmiddelen oppakken en positioneren. De machine wordt ingezet bij een producent van maaltijdsalades en plaatst onder andere stukjes rauwe paprika en zakjes sladressing in slakommen. Het vision-systeem stelt nauwkeurig de positie en oriëntatie van objecten vast, terwijl het hygiënische ontwerp de verwerking van zowel voedingsmiddelen als farmaceutische producten mogelijk maakt.
De binpick food cell is uitgevoerd als een mobiele eenheid die eenvoudig aan de productielijn kan worden gekoppeld. Alle noodzakelijke componenten zijn geïntegreerd in de constructie, en de machine kan na aansluiting op voeding en perslucht direct operationeel zijn. Met een draaitafel en ruimte voor vier kratten met ingrediënten kan de lijn blijven draaien tijdens een kratwissel. De machine is vanaf februari 2025 beschikbaar.
