Apple werkt samen met Carnegie Mellon University aan een nieuw systeem genaamd ARMOR, dat bedoeld is om humanoïde robots beter hun omgeving te laten waarnemen. Dit systeem maakt gebruik van geavanceerde dieptesensoren en kunstmatige intelligentie om botsingen te vermijden en navigatie in complexe omgevingen te verbeteren.
ARMOR gebruikt Time-of-Flight (ToF)-sensoren die strategisch op de armen van de robots zijn geplaatst. Deze sensoren bieden gedetailleerde informatie over de omgeving, waardoor robots obstakels kunnen detecteren en bijna volledig zicht hebben op hun omgeving. Het systeem maakt daarnaast gebruik van AI op basis van transformer-technologie, die leert van menselijke bewegingen. Hierdoor kunnen robots hun acties dynamisch plannen en aanpassen.
Tests tonen aan dat ARMOR botsingen met 63,7% vermindert, wat de robots aanzienlijk beter maakt in het navigeren door drukke of ingewikkelde ruimtes. Bovendien versnelt het ARMOR-Policy-systeem de berekeningstijd tot 26 keer sneller dan traditionele methoden, waardoor robots sneller kunnen reageren.
