Onderzoekers van de École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) hebben een bio-geïnspireerde robot ontwikkeld die van vorm kan veranderen om zich aan te passen aan verschillende terreinen. Dit vergroot zowel zijn mobiliteit als energie-efficiëntie. De Good Over All Terrains (GOAT)-robot, ontworpen door het CREATE Lab van de EPFL School of Engineering, schakelt tussen een platte “rover”-configuratie en een bolvorm, waardoor hij kan rijden, rollen en zwemmen terwijl hij energie bespaart. Het onderzoek, onder leiding van Josie Hughes, is gepubliceerd in Science Robotics.
In tegenstelling tot conventionele autonome robots, die vooraf geprogrammeerde routes volgen en veel rekenkracht nodig hebben om obstakels te omzeilen, past GOAT zijn vorm dynamisch aan om de voortbeweging te optimaliseren. In bolvorm kan de robot heuvelafwaarts rollen om energie te besparen, zich in het water voortbewegen door te zwemmen en indien nodig terugkeren naar zijn oorspronkelijke rover-configuratie met wielen. De robot is gebouwd met goedkope materialen en heeft een frame van twee elastische glasvezelstangen met vier motorische wielranden zonder banden. De transformatie wordt aangestuurd door twee liergedreven kabels die de structuur in een bol trekken. Een lading van 2 kg, met daarin de batterij, boordcomputer en sensoren, is centraal in het frame opgehangen, waardoor deze in bolvorm goed beschermd blijft.
Dankzij zijn aanpassingsvermogen heeft GOAT minder complexe sensoren nodig. De robot opereert met minimale apparatuur—slechts een satellietnavigatiesysteem en een traagheidsmeeteenheid—waardoor camera’s of gedetailleerde omgevingskaarten overbodig zijn. Volgens CREATE Lab-promovendus Max Polzin kan de robot extreme terreinen navigeren met beperkte waarneming, door zich simpelweg aan te passen aan externe krachten.
Foto Credit: CREATE EPFL
