Onderzoekers van Cornell University hebben modulaire robots ontwikkeld die zijn geïnspireerd op wormen en kwallen. Deze robots maken gebruik van een nieuwe techniek, “embedded energie,” waarbij de energiebron in het lichaam van de robot is geïntegreerd. Dit bespaart gewicht en kosten.
De robots bouwen voort op een eerder project uit 2019, waarin een robot werd ontwikkeld die leek op een koraalduivelvis. Deze gebruikte een hydraulische vloeistof, “robotbloed,” om energie op te slaan en beweging mogelijk te maken. De nieuwe ontwerpen, geleid door professor Rob Shepherd, verbeteren de energiedichtheid en opslagcapaciteit.
De kwalrobot kan dankzij dit ontwerp langer en efficiënter bewegen. De wormrobot is de eerste versie die boven de grond werkt. Onder water biedt drijfvermogen ondersteuning, maar op land is een steviger ontwerp nodig. De worm bestaat uit een reeks verbonden pods, elk met een motor, actuator en een batterijachtige vloeistof. Deze opstelling maakt het mogelijk om samen te trekken en uit te zetten.
De worm kan kruipen over de grond of verticaal klimmen, bijvoorbeeld in een buis. Hoewel de snelheid bescheiden is – 105 meter in 35 uur – is de robot sneller dan vergelijkbare hydraulische wormrobots. De worm kan worden ingezet voor het inspecteren of repareren van smalle ruimtes, zoals pijpleidingen.
De kwalrobot is ideaal voor verkenning van oceanen. Hij kan met de stroming meedrijven, opstijgen om te communiceren, en weer zinken. Dit maakt het een goedkope oplossing voor onderwateronderzoek.
