LimX Dynamics, een bedrijf gespecialiseerd in robotica-oplossingen, heeft de lancering aangekondigd van TRON 1, een veelzijdige bipedale robot. TRON 1 is ontwikkeld als een flexibel platform voor bewegingscontrole en onderzoek naar intelligente robotsystemen.
De robot heeft een modulair ontwerp met een “Three-In-One”-systeem, waarmee gebruikers drie verschillende voetconfiguraties kunnen gebruiken. Deze opties zijn een Point-Foot voor eenvoudige controle, een Sole voor mensachtige bewegingen en een Wheeled-configuratie voor mobiliteit op verschillende terreinen. De configuraties kunnen snel worden gewisseld, terwijl automatische herkenning van de hardware en software ervoor zorgt dat de overgang soepel verloopt.
TRON 1 is uitgerust met geavanceerde bewegingsalgoritmen en kan direct na levering worden gebruikt dankzij een uitgebreide gebruikershandleiding. Het platform biedt ook een open SDK en hardwareinterfaces, zodat onderzoekers toegang hebben tot krachtige aandrijvingen en controle-algoritmen voor betere prestaties en stabiliteit.
De robot is geschikt voor onderzoek naar zowel traditionele modellen als op kunstmatige intelligentie gebaseerde technieken. Het platform ondersteunt Python-programmering, waardoor het eenvoudig in gebruik is, en maakt gebruik van een Sim2Real-functie waarmee algoritmes snel kunnen worden getest. Daarnaast is TRON 1 compatibel met simulatiesoftware zoals NVIDIA Isaac, Mujoco en Gazebo, wat gebruikers toegang biedt tot uitgebreide ontwikkeltools en een flexibele werkomgeving.
