Pudu Robotics heeft de PUDU DH11 geïntroduceerd, een uiterst flexibele robotische hand met 11 vrijheidsgraden (DOF), die is ontwikkeld om de objectmanipulatiecapaciteiten van humanoïde en semi-humanoïde robots te verbeteren. De nieuwe PUDU DH11 bouwt voort op het eerdere semi-humanoïde model, de PUDU D7, dat in september werd gelanceerd.
De PUDU DH11 heeft een mensachtige, vijfvingerige structuur met 11 vrijheidsgraden en is uitgerust met 12 tactiele sensorgebieden verspreid over de handpalm, vier vingers en duim. Deze sensoren bevatten in totaal 1.018 tactiele pixels, waarmee het apparaat subtiele omgevingskrachten kan waarnemen en hierop kan reageren. Dit stelt de hand in staat om taken met hoge precisie uit te voeren en verhoogt de veiligheid bij interacties tussen mens en robot.
De biomimetische, lichtgewicht structuur, met een kabelgestuurd en onderactuated mechanisme, zorgt voor flexibiliteit en maakt complexe bewegingen zoals grijpen, knijpen en tillen mogelijk, terwijl de hand minder ruimte en gewicht vereist dan conventionele ontwerpen.
Voor extra duurzaamheid maakt de kabelstructuur van de PUDU DH11 gebruik van meeraderig staal, wat de slijtvastheid vergroot en een maximaal hefvermogen van 40 kg per hand mogelijk maakt. Daarnaast beschermt deze opzet de hand tegen stof en water. De vereenvoudigde kabelconfiguratie vermindert de onderhoudsbehoefte, waardoor de DH11 betrouwbaar kan functioneren in diverse, ook veeleisende, omgevingen.
Pudu Robotics beschouwt de PUDU DH11 als een essentieel onderdeel van haar bredere strategie om de inzet van robots uit te breiden in sectoren zoals horeca, retail, hospitality en de gezondheidszorg. Het bedrijf benadrukt een klantgerichte aanpak en streeft ernaar om aan uiteenlopende behoeften te voldoen door middel van verbeteringen op het gebied van mobiliteit, bediening en AI, waarmee haar robots geschikt worden voor diverse algemene service- en ondersteunende functies.
