Igus, ontwikkelaar van humanoïde robotica, presenteert op de Hannover Messe een prototype van de motion plastics bot: een humanoïde robot die de voordelen van hoogwaardige kunststoffen en Low Cost Automatisering combineert.
Volgens Igus kan een humanoïde die zowel functioneel als vriendelijk is en menselijke eigenschappen heeft, mensen niet als machine, maar als partner ondersteunen. Er is volgens de fabrikant gestage vooruitgang geboekt bij het onderzoek naar en de ontwikkeling van humanoïde robots.
Zo ontwikkelt een onderzoeksteam aan de Technische Universiteit van Chemnitz een e-skin – een aanraakgevoelige elektronische huid die humanoïde robots nog meer op mensen zou kunnen doen lijken. Gedreven door de vraag in welke richting robotica zich kan ontwikkelen, heeft igus enige tijd gewerkt aan zijn eigen visie op een humanoïde robot – de motion plastics bot.
“Met de igus ReBeL en ons drytech gamma waren al werkende componenten beschikbaar om een robot te laten bewegen. De humanoïde robot is een project waar we aan hebben gewerkt met de robotica-experts van TruPhysics, een start-up uit Stuttgart, die de intelligente humanoïde hebben samengesteld uit onze motion plastics en andere componenten. Hij is daar verkrijgbaar onder de naam Robert M3”, zegt Alexander Mühlens, hoofd van de Business Unit Automation Technology and Robotics bij igus. “We hopen dat de bot het samenspel zal demonstreren tussen geïntegreerde intelligentie en onze producten van hoogwaardige kunststoffen – tegen een betaalbare prijs.”
Low-cost humanoïde
Voor een lange levensduur zonder onderhoud bieden volgens Igus tribo-polymeren in de motion plastics bot een duidelijk voordeel, omdat er geen smeermiddelen nodig zijn. Tegelijkertijd zorgen hoogwaardige kunststoffen voor een lichtgewicht ontwerp. Zij reduceren het gewicht van de motion plastics bot tot slechts 78 kilogram bij hoogtes tot 2,70 meter en een spanwijdte van 1,50 meter.
De motion plastics bot is voorzien van een zelfrijdende AGV (automatisch geleid voertuig), een telescopisch lichaam en een hoofd met een geïntegreerd scherm en avatar voor interactieve communicatie. Een ander centraal onderdeel is de igus ReBeL, een servicerobot met cobotcapaciteiten die wordt gebruikt als de armen van de bot.
De volledig geïntegreerde tribo strain wave gear met motor, een absolute waarde encoder, een krachtbesturingssysteem en controller vormen de kern van de ReBeL. De motion plastics bot beweegt stapvoets en heeft een draagvermogen van 2 kilogram per arm. Het wordt bestuurd als een open-source oplossing via het Robot Operating System (ROS). Dit komt omdat het gehele igus Low Cost Automatisering productassortiment in het ROS in kaart kan worden gebracht.
Door het bestuderen van de “motion plastics bot”, combineert igus de voordelen van hun hoogwaardige kunststoffen voor beweging en hun expertise op het gebied van Low Cost Automatisering om de ontwikkeling van de volgende generatie robots verder te bevorderen.
Metgezel
“Wij zien veel potentieel in humanoïde robots. Maar onze wereld is gebouwd door mensen voor mensen. Dus in plaats van alleen individuele automatiseringsonderdelen te gebruiken, is het zinvol humanoïden en androïden te bestuderen. De vraag is wanneer de markt er klaar voor zal zijn”, aldus Alexander Mühlens. Mensachtige robots kunnen zowel gevaarlijke als eenvoudige en monotone taken uitvoeren. In een professionele omgeving kan werk meer omvatten dan pick & place uitgevoerd door robotarmen.”
“In de huishoudelijke sector kan een bot verschillende robots vervangen: hij kan autonoom stofzuigen, het gras maaien, boodschappen doen, koken, de was doen en allerlei andere taken uitvoeren – zelfs de verzorging van zieken. Het zou niet zomaar een machine zijn, maar een metgezel die mensen voor lange tijd verlichting kan bieden. “Zo’n robot is tot nu toe geassocieerd met hoge kosten, maar als je de mogelijke levensduur in aanmerking neemt, zou het zich op de lange termijn terugbetalen”, zegt Mühlens. “Het is ons doel om met componenten uit motion plastics eenvoudige, kosteneffectieve oplossingen voor humanoïde robotica aan te tonen.”
